Jetsonの温度をcactiで描画する

先日、トランジスタ技術 2019年 09 月号を読んでいて、気づいたらJetson nanoを衝動買いしていました。Jetsonというのは、”謎のAI半導体メーカー”であるnvidia社が開発販売している、GPUを積んだ1ボードPCです。

いくつかバリエーションがあり「nano」は、エントリーモデルになっていて20W (5V, 4A)の電力でcudaコードを回す事ができます。

つい先日、Raspberry Pi 4が日本で販売開始されたのに、なんで？と思う向きもあるかと思いますが、メモリを4GB積んでいるのが魅力だったんです。

Contents

1 さっそく火を入れてみる
2 Jetsonの温度を知る方法
- 2.1 値を読み出すshell scriptを書いた
3 net-snmp経由で読み出せるようにする
- 3.1 リモートから読み出してみる
4 cactiの設定
5 番外編: リモートから電源を入れる

さっそく火を入れてみる

nvidiaのサイトからイメージを落としてセットアップしてみると、中身はubuntuです。普段GUIは使わないので(必要なときはvnc)、セッションマネージャを落としたり、設定をいじっていると、ヒートシンクが思ったよりも暖かくなりました。

このあたりはRaspberry Piとは違うところ。ヒートシンクはついていますが、やはりFANつけたほうがいいかなぁということで、5Vで動く小さなFANを増設しました。

こうなると温度が気になりますよね。というわけでcactiでグラフ化してみました。

Jetsonの温度を知る方法

lm-sensorsが使えるかなーと思ったのですが

root@jetson:~# sensors
thermal-fan-est-virtual-0
Adapter: Virtual device
temp1:        +19.2°C

root@jetson:~# sensors

thermal-fan-est-virtual-0

Adapter: Virtual device

temp1: +19.2°C

これしか出てこないので、sysfsから直接読み出す方法を使うことにしました。

root@jetson:~# cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/type
AO-therm
CPU-therm
GPU-therm
PLL-therm
PMIC-Die
thermal-fan-est
root@jetson:~# cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/temp
28000
19000
19500
17500
100000
19000

root@jetson:~# cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/type

AO-therm

CPU-therm

GPU-therm

PLL-therm

PMIC-Die

thermal-fan-est

root@jetson:~# cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/temp

28000

19000

19500

17500

100000

19000

これならば、net-snmpのextensionを使って、簡単にsnmp経由で読み出せるようにできそうです。

値を読み出すshell scriptを書いた

受け取った引数に応じて該当する値を読み取ります。Jetson側の温度単位は、[m℃]ですから、[℃]に変換して返すようにしました。

githubにも置いてあります

# cat /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 
#!/bin/bash

SYS_PATH='/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone'
VAL_TYPES=('A0' 'CPU' 'GPU' 'PLL' 'PMIC-Die')

function usage() {
    echo "${1} type"
    echo "Type is .."
    <span class="pl-k">for</span> <span class="pl-smi">i</span> <span class="pl-k">in</span> <span class="pl-s"><span class="pl-pds">$(</span>seq 0 <span class="pl-pds">$((</span><span class="pl-smi">${<span class="pl-k">#</span>VAL_TYPES[*]}</span><span class="pl-k">-</span><span class="pl-c1">1</span><span class="pl-pds">))</span><span class="pl-pds">)</span></span><span class="pl-k">;</span> <span class="pl-k">do</span>
        echo "${i} : ${VAL_TYPES[$i]}"
    done
    exit
}

[ ${#} -eq 1 ] || usage $0

echo "scale=3;$(cat ${SYS_PATH}${1}/temp) / 1000" | bc

# cat /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh

#!/bin/bash

SYS_PATH='/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone'

VAL_TYPES=('A0' 'CPU' 'GPU' 'PLL' 'PMIC-Die')

function usage() {

echo "${1} type"

echo "Type is .."

for i in $(seq 0 $((${#VAL_TYPES[*]}-1))); do

echo "${i} : ${VAL_TYPES[$i]}"

done

exit

}

[ ${#} -eq 1 ] || usage $0

echo "scale=3;$(cat ${SYS_PATH}${1}/temp) / 1000" | bc

ちゃんと動くことも確認しましょう。

root@jetson:~# /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 2
19.000

1 2	root@jetson:~# /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 2 19.000

net-snmp経由で読み出せるようにする

Jetson側のnet-snmpの設定に以下を追加します。呼び出される度にshellが起動するので効率は悪そうですが。

snmpdの設定ファイルは、/etc/snmp/snmpd.conf です。

extend JSTA0   /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 1
extend JSTCPU  /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 2
extend JSTGPU  /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 3
extend JSTPLL  /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 4
extend JSTPMIC /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 5

extend JSTA0 /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 1

extend JSTCPU /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 2

extend JSTGPU /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 3

extend JSTPLL /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 4

extend JSTPMIC /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh 5

設定が終わったら、snmpd service をrestartしておきます。

リモートから読み出してみる

Jetson側のsnmpdのACLが適切に設定されていて、リモートから接続できるようになっていれば、こんな形で値が返ってきます。

$ snmpwalk -v2c -c public jetson's_ip_addr. nsExtensions
NET-SNMP-EXTEND-MIB::nsExtendNumEntries.0 = INTEGER: 5
NET-SNMP-EXTEND-MIB::nsExtendCommand."JSTA0" = STRING: /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh
NET-SNMP-EXTEND-MIB::nsExtendCommand."JSTCPU" = STRING: /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh
NET-SNMP-EXTEND-MIB::nsExtendCommand."JSTGPU" = STRING: /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh
NET-SNMP-EXTEND-MIB::nsExtendCommand."JSTPLL" = STRING: /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh
NET-SNMP-EXTEND-MIB::nsExtendCommand."JSTPMIC" = STRING: /usr/local/bin/get_jetson_nano_thermal.sh
(snip)
NET-SNMP-EXTEND-MIB::nsExtendOutLine."JSTA0".1 = STRING: 18.000
NET-SNMP-EXTEND-MIB::nsExtendOutLine."JSTCPU".1 = STRING: 18.000
NET-SNMP-EXTEND-MIB::nsExtendOutLine."JSTGPU".1 = STRING: 16.000
NET-SNMP-EXTEND-MIB::nsExtendOutLine."JSTPLL".1 = STRING: 100.000
NET-SNMP-EXTEND-MIB::nsExtendOutLine."JSTPMIC".1 = STRING: 17.000